Also ist alles im GRÜNEN

Das Flimmern sind sicherlich nicht genau 50Hz, aber egal.
Um die Tasten ab zu fragen warten wir eine PWM Pause ab.
Das heisst die IOs werden in diesem Moment nicht an die Relaise
durchgeschaltet.
Jetzt müssen 7 LEDs auf high eine auf low geschaltet werden.
Ist der entsprechende Taster gedrückt zieht dieser die Taster-MUX Leitung mit auf Masse.
Daran erkennen wir das eben dieser Taster gedrückt ist.
Im weiterem Verlauf werden die übrigen IOs abgefragt.
Hiernach wird der alte Portzustand auf die IOs ausgegeben.
Wir schaffen das gerade so in der PWM Pause.
Ob MIT Handbetätigung oder OHNE, entscheidet sich an der Parametrierung in der ETS.
Damit hab ich vermieden 2 Versionen haben zu müssen.